· 协作机器人适合哪些生产工序？

　　协作机器人主要适合动作重复、流程稳定、工件容易定位，而且需要经常换型的生产工序，常见应用包括：

　　机床上下料

　　可为数控车床、加工中心、冲床等设备完成取料、装夹、启动加工和成品摆放。

　　装配与锁螺丝

　　适合零部件装配、螺丝锁付、插接、压合等工序，还可以记录扭矩和锁付结果。

　　焊接作业

　　可用于弧焊、激光焊及部分点焊工序，比较适合焊缝固定、小批量多品种产品。

　　点胶与涂胶

　　能够按照设定轨迹完成点胶、密封、涂胶和灌封，改善胶量不均、断胶和溢胶问题。

　　打磨与抛光

　　搭配力控装置后，可用于金属件去毛刺、表面打磨和抛光，但要做好粉尘收集与安全防护。

　　视觉检测

　　配合工业相机，可检查产品尺寸、外观缺陷、标签、装配位置和零件完整性。

　　分拣与搬运

　　适合规则工件的抓取、分类、周转和生产线衔接。来料位置不固定时，可增加视觉定位系统。

　　包装与码垛

　　可完成装盒、装箱、贴标和码垛，减少人员反复搬运、弯腰造成的劳动负担。

　　检测设备上下料

　　能够把产品送入测试仪器，完成通电检测后，再根据测试结果进行分类摆放。

　　协作机器人是否适合某道工序，主要看五个条件：动作能否标准化、工件能否稳定定位、负载和臂展是否合适、生产量是否稳定、投入能否在合理时间内收回。

　　需要注意的是，协作机器人不等于完全不需要安全防护。涉及焊枪、刀具、高温工件、重物或高速运动时，仍要进行风险评估，并根据现场情况配置围栏、光幕、安全门或区域扫描装置。